在工業(yè)設(shè)備中，伺服電機(jī)有可能被應(yīng)用于各種苛刻、復(fù)雜的惡劣環(huán)境條件下，如：潮濕、粉塵、液體噴淋。。.等等，因此，電機(jī)的 IP 防護(hù)等級(jí)成為運(yùn)控應(yīng)用選型時(shí)一項(xiàng)非常重要的規(guī)格指標(biāo)。那在運(yùn)控應(yīng)用中，需要注意哪些應(yīng)用環(huán)境因素，以及關(guān)于電機(jī) IP 防護(hù)等級(jí)的幾點(diǎn)考慮。

我們先簡(jiǎn)單復(fù)習(xí)下，什么是“ IP 防護(hù)等級(jí)”？

簡(jiǎn)單的說(shuō)，IP防護(hù)等級(jí)（INGRESS PROTECTION），就是將產(chǎn)品按照其防塵防濕氣的特性加以分級(jí)，并用 2 位數(shù)字（或者加上字母）組成的 IP 防護(hù)等級(jí)代碼，來(lái)標(biāo)注產(chǎn)品可以在特定環(huán)境下正常工作的能力。

IP 防護(hù)等級(jí)代碼的前后兩位數(shù)字分別標(biāo)定了產(chǎn)品防止固體異物和液體侵入的能力。比如我們比較常見(jiàn)的伺服電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP67：

位數(shù)字標(biāo)定了其防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，而防塵等級(jí)為 “6” 說(shuō)明其已經(jīng)達(dá)到完全密閉防塵的級(jí)別。如下圖表所示。

第二位數(shù)字標(biāo)明了產(chǎn)品防水的程度，也就是防止進(jìn)水的能力等級(jí)。而防水等級(jí)為 “7” 意為產(chǎn)品能夠 “侵泡在深達(dá) 1m 的水中zui長(zhǎng)達(dá) 30 分鐘”。如下圖表所示：

正如上面兩張表所看到的，標(biāo)定產(chǎn)品固體和液體防護(hù)等級(jí)的這兩位數(shù)字（有時(shí)候還要加上字母）有非常多的組合，而在電機(jī)應(yīng)用中，我們經(jīng)常使用的防護(hù)等級(jí)大都為：IP40， IP65， IP66， IP67， IP68 and IP69K。

關(guān)于電機(jī)的防護(hù)等級(jí)，比較難的部分其實(shí)是定義在實(shí)際應(yīng)用中，

什么樣的防護(hù)等級(jí)是合適的？

事實(shí)上，要獲得固體異物防護(hù)的zui高等級(jí) “6” ，已經(jīng)非常容易了，所以我們基本上可以在此忽略關(guān)于 IP 防護(hù)等級(jí)中的 位數(shù)字。造成我們大部分困擾的往往是第二位數(shù)字，所以我們以下討論的幾點(diǎn)也都集中在關(guān)于液體防護(hù)上：

IP 65 的標(biāo)稱(chēng)，說(shuō)明產(chǎn)品可以防止來(lái)自 “噴嘴” 射出的水侵入產(chǎn)品并造成損壞。如果在應(yīng)用中偶爾會(huì)有水飛濺到電機(jī)上，就可以使用 IP 65 的電機(jī)，但其并不能應(yīng)用于有水沖洗的環(huán)境中。

帶有雙組分環(huán)氧樹(shù)脂涂層的 MPF 食品級(jí)電機(jī)

IP 67 的電機(jī)可以抵御比較強(qiáng)的水的噴射，并且可以被使用在需要有水沖洗的應(yīng)用中。需要注意的是，如果將 IP 67 的電機(jī)長(zhǎng)期頻繁置于水洗環(huán)境，盡量考慮使用有環(huán)氧樹(shù)脂油漆和不銹鋼本體的產(chǎn)品，這樣可以防止水中雜質(zhì)或其弱酸堿度可能帶來(lái)的腐蝕。

對(duì)于極其惡劣的水洗環(huán)境，IP 69K 的電機(jī)無(wú)疑是zui好的選擇，因?yàn)檫@個(gè)防護(hù)等級(jí)標(biāo)稱(chēng)意味著電機(jī)可以承受高達(dá) 1450 PSI （1psi=6.895KPa）的水柱噴射，這類(lèi)電機(jī)通常是不銹鋼外殼的，因?yàn)橛推崾菬o(wú)法耐受這種高壓噴射的。而字母“K”則表示，噴射使用的水溫可以達(dá)到 80 ℃。

如果電機(jī)需要長(zhǎng)時(shí)間工作在惡劣的水洗環(huán)境下，那么考慮使用某些化學(xué)保護(hù)的方法也是非常重要的。IP 防護(hù)等級(jí)并沒(méi)有涉及將產(chǎn)品在此類(lèi)情況下使用的因素。我們經(jīng)?？吹揭恍?yīng)用于水洗環(huán)境中的產(chǎn)品使用壽命很短，很大程度上是由于長(zhǎng)時(shí)間暴露在水和其他化學(xué)物質(zhì)環(huán)境中。表面噴漆的電機(jī)，即使達(dá)到 IP 67 的防護(hù)等級(jí)，如果頻繁的暴露于水中，其壽命也不會(huì)很長(zhǎng)，當(dāng)然更不能在腐蝕性水洗環(huán)境下使用。這些電機(jī)大部分都是鋁制或鋼制的機(jī)體，在潮濕環(huán)境中會(huì)很快被腐蝕。在長(zhǎng)時(shí)間的侵泡和噴射作用下，油漆脫落，下面的鋁制（或鋼制）機(jī)體就會(huì)腐蝕。這種情況下，可以考慮將電機(jī)加上環(huán)氧樹(shù)脂的油漆，并盡可能將鋼制部件換成不銹鋼材質(zhì)。這樣，電機(jī)在這種腐蝕性水洗環(huán)境下基本是可以使用的。對(duì)于這種惡劣環(huán)境，zui“瓷實(shí)”的方案應(yīng)該就是全不銹鋼結(jié)構(gòu)的電機(jī)了。除此以外，對(duì)于一些非金屬元件，如 O 型圈、軸封和電纜等，考慮采取相應(yīng)的化學(xué)保護(hù)措施，也是非常重要的。

另外，除了考慮應(yīng)用中機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境，其他一些相關(guān)環(huán)境因素也是需要注意的，比如設(shè)備維護(hù)時(shí)的操作環(huán)境，如設(shè)備的清洗、消毒時(shí)，電機(jī)所處的環(huán)境也會(huì)發(fā)生變化。比如一些食品飲料設(shè)備，經(jīng)常需要使用一些清洗劑溶液對(duì)設(shè)備進(jìn)行清洗消毒，這些液體可能對(duì)電機(jī)造成潛在的腐蝕和損壞的風(fēng)險(xiǎn)，上面所示的帶有雙組分環(huán)氧樹(shù)脂涂層的 MPF 食品級(jí)電機(jī)，就是為了這種特殊應(yīng)用環(huán)境量身定制的。

總的來(lái)說(shuō)，仔細(xì)的考慮這些環(huán)境因素，將有利于設(shè)備保持較好的運(yùn)行狀態(tài)和開(kāi)機(jī)率，當(dāng)然也能夠幫助我們的生產(chǎn)制造持續(xù)保持。